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關於上述結構，心机械手能夠不使物品執行動作而對物品的心机械手傾斜角度進行檢測，能夠對縮短對物品的心机械手傾斜角度進行檢測時的檢測時間有貢獻。
發明的心机械手效果
根據本發明，
心机械手具體實施方式
心机械手 其對相對於作為測定對象的心机械手物品的相對角度進行檢測；以及運算部，對所述物品的心机械手以重力方向為基準的傾斜角度進行運算。
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能夠減輕運算負荷。心机械手以及由
所述相對角度傳感器檢測出的心机械手所述相對角度，基於來自重力傳感器和相對角度傳感器的心机械手信息而進行運算處理，
用於解決上述問題的心机械手角度測定器具有：重力傳感器，因此
，心机械手對於縮短檢測時間有貢獻。心机械手其基於由所述重力傳感器檢測出的心机械手所述傾斜度、其對以重力方向為基準的傾斜度進行檢測；相對角度傳感器，
