行業應用
IC高速分選機——轉塔式分選機
行業背景
隨著新興的机支智能設備市場需求激增,因其UPH(每小時分選芯片數量)是持更最高的一類分選機,集成了高精度光柵編碼器,艺芯速度快
技術難點
轉塔式分選機的片制優點是設備的每小時產量較高,速度、高速高工類似結構接受定製
分选持續推力Fcn=5.69N~27.43N
分选峰值推力Fpk=17.06N~137.16N
分选產品通過上料結構被送到主電機轉盤上;
主電機轉盤吸住芯片並通過轉動將產品送到下一個工位;
上料工位工作;
主電機轉盤吸取新的机支一個產品。是持更整台設備的高效運行的核心,
尤其隨著半導體行業的艺芯快速發展,各個測試工位按照順序均布在主電機周圍的片制一種高速分選機,可以在22ms內完成到位和整定。高速高工該過程在技術上極具挑戰性:它需要轉塔電機以非常高的分选速度運行並承受振動。搭載雅科貝思為高速分選機的机支直驅馬達定製的伺服驅動器,是終測環節重要檢測設備之一。當前市場上速度最快的設備每小時可以完成6萬及更多枚芯片的測試。穩定性要求越來越高。是一種主轉盤在中心,可以實現軟著陸工藝,且該係列電機軸向和徑向跳動精度較高,測試、
轉塔式測試分選機工位分布示意圖
特點
主電機每轉動一格,精度高、通常包含工位有16個和24個等多種型號。非常適用於高精度的移動、
電機單個周期動態運行波形圖
音圈電機模組
雅科貝思MBV係列音圈電機模組適用於短行程、可以直接安裝到旋轉+下壓軸,材料疲勞測試等應用,常見如汽車電子和消費電子、又要保證較低的JamRate(故障停機比率),在高速運行下,高速、高頻率
適用於各行業自動化設備垂直運動:高頻拾取、5G、而主轉盤驅動狀況取決於選取的主電機性能,有產品的工位將對產品進行測試等處理,轉動精度、時長00:31
經典案例
20工位分選機,這也對高速轉塔工位應用的轉盤直驅馬達的精度、高響應、這對分選機設備開發提出了更高的要求。雅科貝思ADR-H係列能足夠滿足轉塔應用的此類運動曲線,振動幅度和跳動幅度等因素決定了高速分選機的生產效率和穩定性,使速度穩定性進一步提高。製造工序也逐漸複雜。物聯網以及工業機器人產業等領域,位置模式和速度模式的切換,
,
搭載雅科貝思為音圈電機模組定製的伺服驅動器,閥門控製、芯片線寬尺寸不斷減小,
從運動控製的角度看,高加速直線應用。均有廣泛應用。
目前轉塔式分選機國產自給率最低,
ADR-H係列
采用了低慣量設計,
同時隨著半導體技術不斷發展,省線纜,內置彈簧作為配重更適合垂直方向高速運動。
IC高速分選機——轉塔式分選機
工作原理
分選機主要應用於芯片設計檢驗階段和成品終測(FT)環節,既要保證重複定位精度,重複精度可至±2arcsec。提高可靠性,搬運、可滿足5μm以內的跳動精度,IC芯片的應用和發展得到大幅提升,轉動慣量低至0.0025²,可以極快的響應速度完成相應指令動作。18°行程,如此周而複始
同一時間會有多個工位對多個產品進行處理
占地麵積小、節省空間、速度響應要求高和對端跳要求較高的場合。
轉塔式分選機尤其適用於小型片式半導體分立元件的打標、先進的製程和複雜的工序將持續提升對先進設備的需求。
無齒槽效應,實現高精密力控。都會將產品送到各個工位,
MBV係列音圈電機模組
內置音圈電機可以做到無齒槽力、目前國際7nm製程需要將近2000道工序,
常規轉塔式測試分選機技術要求
24個工位/旋轉角度:15°~22.5°
單工位轉動時間:18~22ms
轉盤慣性:0.003~0.020
測試時間:35~60ms
產能:40~60kUPH
向下/向上Z軸的平均移動時間:3~20ms
雅科貝思應用方案
主轉盤直驅方案
主轉盤轉動是高速分選機最重要的運動之一,結構緊湊、