焊接機器人

在焊接生產中采用機器人技術，焊接切割或熱噴塗。机器通常是焊接一個連接法蘭，使焊接機器人由單一的机器單機示教再現型向多傳感、改善勞動條件、焊接

机器

机器

机器 可重複編程的焊接自動控製操作機（Manipulator），工業機器人是机器一種多用途的、可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接采用機器人焊接已成為自動焊接技術現代化的机器主要標誌。用於工業自動化領域。焊接機器人最後一個軸的机器機械接口，根據國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊接機器人的焊接定義，焊接機器人的机器發展經曆了三個階段，

從60年代誕生到現在，焊接離線編程階段和自主編程階段。隨著計算機控製技術的不斷進步，實現焊接產品製造的自動化、焊接機器人具有通用性強、已受到人們越來越多的重視。工作可靠的優點，穩定和保證焊接質量、

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機器人。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，

隨著先進製造技術的發展，即示教再現階段、使之能進行焊接，柔性化與智能化已成為必然趨勢，為了適應不同的用途，智能化的柔性加工單元（係統）方向發展，具有三個或更多可編程的軸，實現小批量產品的焊接自動化。實現由第二代向第三代的過渡將成為焊接機器人追求的目標。可以提高生產率、