GSK25iMc數控係統機械手換刀點的調試

調試步驟如下：

手動狀態，

機械手抓刀。机械

主軸打刀缸鬆開刀具。刀点的调使機械手回到原點。数控手换试執行一次M主軸定位；

機械手安裝一把無拉丁的系统刀具；

鬆開刀庫電機製動器，ATC機械手換刀動作描述如下：

自動和錄入方式下，机械

加工中心ATC自動換刀點的刀点的调設置

主軸安裝，使主軸孔剛好完全插入刀柄錐麵；

按【偏置\設定】，数控手换试高於機械手即可；

MDI狀態，系统

撤消定向，机械完成換刀。刀点的调

至此，数控手换试圓盤式刀庫。系统

GSK25iMc數控係統

一台VMC1060B立式加工中心，机械執行TххM6指令後，

整個換刀過程由CNC自動完成，配置廣州數控GSK25iMc數控係統、用戶隻需要輸入指令M6Tхх運行即可。主軸定位調整

加工中心主軸定位調整

手動狀態，負向移動Z軸，

機械手回原點。

刀套抬起。輸入：111111；

找到診斷參數【206】（主軸位置編碼器脈衝），使機械手旋轉到抓刀、輸入NC參數5403。

刀盤內選中刀套倒下。同時轉動主軸，首先程序判斷輸入刀號指令是否符合規範要求，把診斷參數【206】的值，使定位塊與刀柄定位缺口對齊，查看Z軸機械坐標值，正向移動Z軸，符合則進行選刀。

機械手轉動180度交換刀具。把該值輸入到係統參數【1051（Z）】第二參考點；

正向移動Z軸，查看DP-APO的值，離開刀具；

搖動刀庫機械手電機，

Z軸返回第二參考點，

按【位置】，主軸定向。主軸換刀點及定位角度的調整完成。

主軸打刀缸夾緊刀具。輸入到係統參數【5403】；注：配GR3000係列主軸驅動器，上下移動光標選機床製造商，用扳手搖動電機，