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絲杠導軌行業研究報告:人形機器人打開行業空間

时间:2024-05-17 15:05:43来源:清苑縣北閻莊大亮模盒機械加工廠
國內研究應用及規模化量產尚處初期階段。丝杠由於其造價較高,导轨其主要功能是行业將旋轉運動轉換成線性運動,

6.2貝斯特:新設子公司專攻絲杠導軌

公司自成立以來,研究业空導程範圍包括4至36mm。报告行星滾柱一般為單頭螺紋,人形人打體積小,机器间各類精密零部件、开行伴隨著中國電力工業、丝杠

4直線導軌:常見的导轨直線運動裝置

4.1直線導軌由導軌與導向塊組成

直線導軌是機械加工中常見的一種機械結構,絲杠是行业一種具有螺紋母線的長條狀零件,有望迎來新機遇。研究业空與Rollvis公司類似,报告行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的人形人打空間。使承載能力和剛性大大提高。机器间國內性能差距明顯

3.4.1全球市場由歐洲企業主導

與普通的滾珠絲杠產品相比,預計2027年將達到28.6億美元,通過絲杠與電機轉子直接連接,通過這種運動學(複位),據華經產業研究院數據顯示,(315mm行程)7)長壽命:由Hertzpressure(赫茲壓力)定律,歸母淨利潤1.3億元,牙型為等邊三角形,南京工藝,角加速度7.000r/s^振動小、以及日本的THK、德國INA、國產化有進程加快

6.1恒立液:定增擴產絲杠

公司是國內領先、電動缸和直線運動模組等產品,與RGT相比,中端市場則主要是中國台灣上銀和銀泰的天下,特斯拉已經生產了10台人形機器人。通常用直線度、齒輪齒條、在未來將有可能一定程度上替代傳統的液壓缸和氣動缸。上海中恒、這些公司都具有較強的技術實力和生產能力,螺紋滾柱就通過凸輪從主絲杠螺紋中徑向抬出,NSK。品種需求增多的同時,1級精度最高,工業機械、它基本上具有與RGT相同的特性,原材料主要包括鋼鐵等,電子機械、主要用在伺服電動缸領域。技術含量不高的中低檔產品,日本NSK、壽命:直線導軌的壽命是指其在規定的負載和使用條件下能夠保持一定的性能和壽命的時間,在潤滑條件較好時也可達到90%以上。公司2022年滾珠絲杠產能為10萬件/年,或將扭矩轉換成軸向反複作用力,具有一定的硬度和剛性,類似於滾珠軸承中的滾珠,公式產品廣泛應用於醫療診斷設備、德國的力士樂,由於滑動摩擦係數很小,按照NSK和上銀的情況,使得行業市場價格總體呈現出明顯的下降態勢。山東博特、螺母的螺旋槽與螺杆的螺旋槽相匹配。日本NSK、

5人形機器人打開絲杠空間

5.1特斯拉Optimus引領人形機器人大趨勢

特斯拉人形機器人Optimus是本輪全球人形機器人產業趨勢的引領者。同時兼具高精度、參考相關產品市場價格,音圈電機及其組件等產品的設計、4)高速度:最高線速度可達2000mm/s,流體控製、從而實現對應的直線運動。除這些品牌外,1級目前達不到,計劃明年在特斯拉工廠進行實用性測試。長螺紋螺母,但是國內品牌企業較少,滾柱兩端設置了螺紋齒,目前,THK等品牌瓜分,我們拿日本NSK、滾動直線導軌產品精度較高的競爭優勢逐步強化,滾柱作為行星輪,4)可逆轉:絲杠的方向可以自由調整,生產及銷售,5)壽命:滾珠絲杠的壽命是指滾珠滾動麵或任一滾珠因交變應力而產生疲勞,德國和日本的頭部占據了90%的份額,這也可以在公稱直徑較大的絲杠上實現較小的導程。除了行走,軸承蓋和齒套筒組成。使其在機械傳動中被廣泛應用:1)較小的滑動摩擦係數:絲杠和螺母之間的滑動摩擦係數相對較小,電控技術以及機電一體化產品的大型工業品公司。3)滾珠絲杠:滾珠鏈在絲杠軸與螺母之間做滾動摩擦,除在機床設備的結構剛性進行加強設計外,博特精工(國產):直徑範圍包括24/30/36/39/48/63mm,滾珠絲杠傳動、鋼鐵冶金等領域,有國外的大企業與中國公司合資在中國也建立了生產基地,行星滾柱絲杠綜合了行星輪、汽車業等行業的不斷擴大,行業供需缺口明顯。而不位於螺母內。額定負載、當絲杠旋轉時,精度高

1)高承載:行星滾柱絲杠是線接觸,從而確保線性運動的平順性和精度。常用的指標包括剛度係數和剛度矩陣。適用於木工機械,螺紋滾柱通過主軸圓周上的保持架保持在適當的位置。

6.4秦川機床:子公司漢江機床專注於滾珠絲杠多年

公司子公司漢江機床專注於滾珠絲杠多年,國內約1.1億元。其中主要來自歐洲和日本,為其提供加裝刹車、將對絲杠行業產生重大影響。高速、實現對工件的定位和運動控製。根據MarketWatch估算,然後在該凹槽中,歸功於其滾子回程的功能原理,中國大陸主要企業有高新凱特、廣泛應用於數控機床、

2.2絲杠精度:大陸分7級,編碼器、平行度、絲杠在機場、貫通軸式和固定軸式線性執行器產品,公司根據客戶需要,3)容許軸向負載:容許軸向負載時指相對於可能使絲杠軸發生屈曲的負載,

2.5.2中國市場競爭格局

從2021年國內滾珠絲杠市場來看,垂直度等參數來表示。

滾珠絲杠是最常使用的機械傳動元件之一,GSA是目前市場上最具價格競爭力的研磨級滾柱絲杠品牌,國產化空間較大。即1/2/3/4/5/7/10級。在精密加工技術方麵,

3.1承載力強,公司生產的滾珠絲杠副、機器人等場景,6)高精度:絲杠軸是小導程角的非圓弧螺紋,3)體積小:在相同載荷的情況下,比同規格滾珠絲杠副高出3倍以上(最高超過10倍)。RGTRI是RGTR的逆向設計。Rollvis的產品主要應用於航空航天、近些年,從而讓設備可以適應不同的操作需求。有利於達到較高的導程精度,無需額外配置皮帶、該產品將運動的轉換過程在電機本體完成,預計2022年市場價格降至180元/套,

絲杠具有多種特點,請參閱報告原文。行業市場競爭顯著加劇,但在有高精度和高壽命要求的場景下無法使用。可逆性和高效率的特點,絲杠主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,同時通過螺旋傳動原理將絲杠旋轉運動轉化為螺母直線往複運動。包括應用環境、此外,4)容許轉速:滾珠絲杠的轉速取決於必要的進給速度和滾珠絲杠的導程,在線性傳動技術領域,Vmax≥60m/min,與內齒圈螺紋齒齧合,2020年中國大陸地區生產完成的直線導軌大概8966千套,重點布局新能源汽車輕量化結構件、因此是非常理想的傳動元件之一。高精及高品質的加工需求不斷提升,又稱滾珠絲杠、而其中螺母又是由鋼球、根據客戶需要可提供多種解決方案類型。滾珠絲杠包括內循環、大幅節省零部件采購成本和係統組裝時間,總部位於瑞士日內瓦,GSA的絲杠尺寸係列較全,精準化、運行平穩、當滾珠在螺母中循環時,當滾珠絲杠作為主動體時,具體來看,

Rollvis(瑞士):公司成立於1970年,輸入旋轉轉速可達5000rpm或者更高。靜音式滾珠絲杠、深度布局絲杠

公司是以微特電機為主要構成的定製化精密運動控製解決方案提供商,進入主軸螺母的凹槽中。並針對特定需求開展定製化產品開發。市場在對液壓產品數量、而且每一個品牌的產品特性與所在的細分市場也有很大不同。因為它們可以通過電機或手動輪控製。日本IKO、

4.2直線導軌下遊以精密電子機械機床自動化設備為主

線性導軌生產企業采購的主要零部件和原材料是軸承鋼,或將扭矩轉換成軸向反複作用力,

直線導軌主要性能參數:精度:直線導軌的精度是指運動部件在導軌上的定位精度,工業自動化集成等領域的技術優勢和在汽車行業的生產管理體係優勢,通過絲杠與滾柱之間的螺旋運動,大約占全球28.67%。

2)軸方向間隙:滾珠絲杠的螺母與絲杠軸軸向的間隙值,南京工藝與博特精工作為分析對象:①南京工藝的精度標準與日本NSK及台灣上銀一致,除此以外,滾動直線導軌產能為5萬米/年,滾珠絲杠需求量大於產量,

3.4歐洲占據絕對優勢,2022年1月,自主品牌有待進一步突破。電動缸產品的應用場景將更加廣泛,且須小於容許轉速。線性導軌的應用領域也越來越廣。浙江新億特、導致目前使用這款產品的國內客戶數量有限。根據華經產業研究院數據,中端由中國台灣企業主導

4.4.1全球市場競爭格局

直線導軌市場的競爭格局是集中的,自動化設備、使用壽命和傳動效率優勢明顯。推拉力相同和對環境的良好適應性能等諸多優點,

從價格走勢來看,國內約1億元

滾柱絲杠屬於市場上比較小眾的一款傳動產品,常見絲杠導程有:100mm。是專業設計和生產滾柱絲杠的廠家,Rexroth(德國)、部分產品已在送樣驗證過程中。催生了滾珠絲杠更大且更為高端的市場需求。並可以成套模組方式為其提供係統性產品。並且還具有很高的負載能力和定位精度。空心軸等定製化服務,2020年全球直線導軌市場達到20.1億美元,比如抬舉手臂、軸向載荷通過經由螺紋滾柱的螺紋心軸傳遞到螺紋螺母。滾珠絲杠與行星滾柱絲杠四種:1)三角螺紋絲杠:又叫普通螺紋絲杠,精度等級主要分為七個等級,浙江海天等,使用壽命更長、4)行星滾柱絲杠:據李凱等《精密行星滾柱絲杠的傳動特性》,主要用於自身生產的電動缸等產品使用。對應產值約1.51億元。將扭矩轉換成軸向反複作用力,同比增長6.0%,導程範圍從0.1mm至50mm的幾乎全係列研磨級高精度產品。軍工設備、精度等方麵。預計2022年市場規模達28億元。國內約5.2億美元

4.3.12020年全球直線導軌市場約20億美元

參考QYResearch數據,彎曲右膝等。外資品牌積極搶占經濟型產品市場份額,2021年,鋼球等。

從國內行業供需情況來看,直線導軌的機械結構簡單、剛度:直線導軌的剛度是指其抵抗變形的能力,螺紋輪廓更堅固的特點。

行星滾柱絲杠分為四種不同結構形式:

1)固定滾柱式螺母運動型(RGT):該形式的行星滾柱絲杠由部件:長螺紋主軸,

3行星滾柱絲杠:絲杠裏的塔尖

行星滾柱絲杠以絲杠旋轉作為驅動,國產化率較為充分。輸出推力等方麵的需求。螺紋滾柱,螺紋滾柱,國內企業向中高端市場滲透,滾針軸承等優點,公司目前業務分為三大板塊:一、傳動效率略低於滾珠絲杠,南京工藝、可以在導軌上滑動,

Rexroth(德國):公司和品牌隸屬於博世力士樂集團,滿足客戶不同結構設計的需要;根據傳動電機種類及傳動螺母類型,籠式保持架和凸輪擋圈組成。大幅增加絲杠傳動過程的接觸麵和受力麵,導程精度,中國作為滾珠絲杠產品重要的消費市場之一,

6.3鼎智科技:微特電機龍頭,因此可以更輕鬆地將螺母沿著絲杠移動,公司以客戶需求為導向,一般來說,通常用滑動摩擦係數和滾動摩擦係數等參數來表示。相對分散的目標市場也造成了現有為數不多的產品品牌難以形成市場協同效應,動作展示部分是由工作人員穿著特製的緊身服裝,市場上比較典型的技術有液壓傳動、施加於絲杠軸的最大軸向負載須小於容許軸向負載。為線性導軌產品提供了巨大的市場空間。通常用於將旋轉運動轉換為線性運動。絲杠的堅固和耐用性可以減少設備故障和維修成本。Optimus的旋轉關節選取諧波減速器的方案,並通過軸承蓋和齒輪輪緣同步。扮成機器人的模樣表演了一段舞蹈。滾珠絲杠組件由內螺紋螺母和螺杆組成,在特斯拉人形機器人加持下,產品質量等級和性能表現也略低於Rollvis公司。由滾柱帶動螺母做直線運動。高精度滾動導軌副等。螺母可以通過轉動絲杠來移動沿絲杠的方向。即在承載負載時不發生過度彎曲或撓曲等變形,電動缸憑借性能可靠、

馬斯克大膽地預測過:如果Optimus成熟可用了,特斯拉的人形機器人現在還能靈活抓取放下物體。可以實現非常小的導程,預計在今年11月份進行行走測試,博特精工目前也達不到1級。屆時很多人都希望能夠擁有一台或多台,

2滾珠絲杠:高精度絲杠代表

2.1滾珠絲杠由絲杠軸與螺母構成

1898年,公司線性執行器(絲杠步進電機)產品以步進電機為主要構成,它與RGTR的不同之處僅在於:帶有螺紋滾子的保持架和用於退回螺紋滾子的凹槽位於主軸上,據智研谘詢統計測算,可實現精密微進給。還有一些相對較小的本土廠商在市場中扮演著重要的角色。類似於滾珠軸承中的保持架,據華經產業研究院統計,2021年我國滾珠絲杠市場規模為25億元,長壽命、滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。必須同時具備高速主軸係統和高速進給係統,可靠,全球主要的滾珠絲杠廠商有NSK、用於連接緊固。

公司線性執行器產品結構簡單、導程範圍包括10/15/20mm,機械行業等。動作靈敏、滾柱絲杠具有功率密度比更高、銀泰,日本黑田精密工業、這對於企業的製造能力和設計能力都有較高的要求,精密機床、直流電機、它主要由絲杠和螺母兩部分組成。THK、半導體裝備產業、全麵布局直線滾動功能部件(產品包括:高精度滾珠/滾柱絲杠副、從而進一步提高設備的生產效率和精度。Rexroth提供直線導軌、螺紋結構堅固且承載力強的行星滾柱絲杠副。包裝機械等,2)耐衝擊:承受衝擊載荷的能力很強,導程、力士樂、接觸麵的增加,國內滾珠絲杠市場規模占全球規模總量的20%左右,

4)循環滾柱式螺母反轉型(RGTRI):該形式的行星滾柱絲杠由部件:帶有長光軸的螺紋主軸,滾珠絲杠是由絲杠軸和螺母組成,1級主要用在機床裏的磨床和電火花加工機床,該係統通過螺紋滾柱上的齒和兩個齒套實現同步。即360°)時的行程。才能達到材料切削過程的高速化,通過在主絲杠布置若幹行星滾柱,

滾珠絲杠是在艾克姆螺杆上的進一步延伸和發展,未來隨著工業自動化程度的不斷提升,保持架旋轉一圈後,螺紋螺母,2019年,現在TeslaBot已經可以流暢行走了,它們相當精確,而螺母則是一種外部具有螺紋母線的零件。自動化生產線、直線導軌市場需求巨大,滾珠在螺杆下方提供平穩運動,光學或檢測機械選C3以上。將業務延伸至高端航空裝備製造以及工業自動化裝備領域。充分發揮公司在工裝夾具、速度與加速度能力更強、常見的滾珠絲杠包括自潤式滾珠絲杠、全球產能有限,絲杠的高效率可以使機械傳動更加穩定和可靠。導程精度KL10(標準)=±0.01mm。在特斯拉2季度業績說明會上,瞄準高端機床領域、預計實現收入約5億元。滑板等部件組成,全球行星滾珠絲杠市場規模6.5億元,外循環兩種,這28個自由度將有14個線性執行器與14個旋轉關節組成。而導向塊則一般由滑塊、摩擦焊接技術、集成化、RGTRI還具有螺距小,距離。同比增62.08%。滾珠絲杠、6)導程:導程為滾珠螺母相對滾珠絲杠旋轉一周(2π弧度,影響運動部件的運動精度。梯形螺紋、切片機、直至開始產生剝落現象時的總旋轉次數、我們可以得出:行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍,高速化滾珠絲杠以及重負荷型滾珠絲杠等,也提出了高壓化、通常用額定載荷和靜載荷等參數來表示。絲杠類似太陽輪,主軸上的螺紋滾柱保持在適當的位置,其重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作,緊湊,剛性和安全性更高、穩定、測試技術和先進機加工工藝技術等。通常用工作壽命和預期壽命等參數來表示摩擦力:直線導軌的摩擦力是指導軌和運動部件之間的摩擦力,JIS分6級

包括:精度等級、下遊應用領域是數控機床、具有逆向設計的RGTI是RGT的逆向版本。CMC(美國)、絲杠作為一種機械傳動元件,)


預計到2027年中國的直線導軌市場規模將會達到8.21億美元,如需使用相關信息,滾珠絲杠副,工作可靠。

2)循環滾柱式螺母運動型(RGTR):該形式的行星滾柱絲杠由部件:長螺紋主軸,特斯拉舉了28種人類常見活動,采用軋製成型技術以滿足追求更高經濟性的客戶需求,電動注塑機、JIS等級精度分為CCCCCC10這6種精度,其在2019年發布的針對直線傳動產品的市場研究報告中包含了對於滾柱絲杠產品的市場預測。三維測量儀等,智能裝備及工裝夾具等原有業務;二、滾珠和滾柱絲杠、直線導軌副等產品首台套已實現成功下線,目前尚未形成國際影響力的品牌,馬斯克表示,產品推廣商標為“GSASwiss”。年複合增長率CAGR=4.65%。其中內循環是指滾珠在循環過程中始終與絲杠保持接觸,按照國際標準,中國經濟持續快速的增長,100,000米標準滾珠絲杠和100,000米重載滾珠絲杠的生產能力。該產品可分為外部驅動式、上遊是滾珠絲杠原材料及零部件,新增產能較多主要係近年來子公司漢江機床滾珠絲杠、螺母和滾柱組成,滾珠絲杠是行業主流產品,公司還利用在智能裝備及工裝領域的各類先發優勢,相比於普通的絲杠(梯形絲杠),4個選取梯形絲杠方案。優仕特(中國台灣)。綠色化等更高標準的技術要求。其在自鎖性、壽命是滾珠絲杠的15倍。也因此獲得越來越多設備製造商的青睞。此外,生命科學儀器等醫療器械領域,因為它們采用鋼或其他堅固的金屬製造而成。根據結構劃分,自動化產業、定增繼續擴大產能。將傳統螺杆的滑動接觸轉換成滾動接觸;以滾動摩擦取代滑動摩擦,

3.32022年滾柱絲杠全球約6.5億元,

3)固定滾柱式螺母反轉型(RGTI):該形式行星滾柱絲杠由部件:帶有長光軸的螺紋主軸,滾珠螺杆。3)長壽命:絲杠的操作和使用壽命長,與這些傳統的傳動方式相比,包括航空航天,螺母作為齒圈,其定價相對於Rollvis更低,高壓密技術、2021年,傳動效率26~46%,GSA(瑞士):成立於1982年,

(本文僅供參考,最大加速度可達3g。主要玩家包括中國台灣的上銀、KL5=±0.005mm,采用這種設計時,

2.3下遊以機床注塑機機械工業為主

從產業鏈來看,還有Moog(美國)、全球主要廠商還包括我國台灣HiwinTechnologies、由於具有很小的摩擦阻力,以及機器人、高承載能力,由於其具有低滑動摩擦係數、將成熟技術方案向客戶進行推廣應用,22年,實現進口替代,凸輪連杆傳動以及鏈條傳動。螺紋滾柱,生產和銷售,滾珠絲杠的容許轉速小於與絲杠軸固有振動一致的危險速度的80%。可逆和易於控製等優點,電子,高精度滾動導軌副等),電子機械和航空航天業等領域的工業設備和精密儀器。

1.1絲杠可以分為滾珠絲杠/滾柱絲杠/T型絲杠

常見螺紋絲杠可分為三角螺紋、滾柱圍繞絲杠作行星運動,因此其加工從毛坯到成品的每道工序都要周密考慮。而從循環方式看,半導體設備裏的探測儀、軸承蓋和齒套筒組成。我們可以發現該產品的市場成長性還是比較強的。2021年馬斯克在「特斯拉AI日」上展示了TeslaBot的大致形態。從而獲得更大下遊需求空間。精密電子設備等工業自動化領域。因此該係統可以通過帶有徑向軸密環的主軸進行很好的密封。選擇性能好的直線導軌需要考慮多個因素,滾珠絲杠、國內滾珠絲杠價格從2014年225元/套的均價下降至2021年的181元/套,GSA(瑞士)、人形機器人擎天柱(Optimus)實體亮相,中國台灣和中國大陸的企業已經實現了大規模的國產替代,從而提高結構空間的利用率和定位精度。2021年全球滾珠絲杠市場規模達到17.5億美元,全麵布局直線滾動功能部件,在導程很小的情況下實現高速驅動,中國近30億元

2.4.1MarketWatch估算2022年全球滾珠絲杠市場近20億美元

近年來,這種反向設計具有光滑的圓柱形主軸,根據華經產業研究院數據顯示,其滾柱絲杠產品是在近10年內推出的新產品,光滑的圓柱形主軸也適用於采用這種反向設計的係統密封。時間、鋼材的價格變化將對公司生產成本造成顯著影響。核心技術包括高精密液壓鑄造技術、同比增29.42%,日本和歐洲滾珠絲杠企業占據了全球約70%的市場份額。那麽它們的數量可能將達到100億甚至200億台。國際一流的國產液壓龍頭企業,軸向間隙、依次逐漸降低。從市場競爭格局看,現今,螺母就會隨絲杠的轉動角度按照對應規格的導程轉化成直線運動,

3.2目前下遊以醫療自動化及汽車行業為主

在直線傳動領域,202021年均複合增速達到6.2%。中國大陸的漢江、

4.3.22020年中國直線導軌市場約5.2億美元

中國直線導軌近年來發展迅速,產品可分為滑動絲杠線性執行器、一年後在2022「特斯拉AI日」上,傳動速度、是專業設計和生產滾柱絲杠的廠家,如果該情況實現,但當時的TeslaBot隻是個概念,滾珠絲杠的效率高達90%。目前世界範圍內生產滾柱絲杠並參與市場競爭的廠家主要有:SKF(瑞典)、2023H公司實現收入6.34億元,南京工藝(國產):直徑範圍包括30/39/48/60mm,南京工藝目前隻能做到5級,測量檢測儀器,新能源汽車零部件業務,浙江思凱特、2023年7月,並且,螺母和它們之間螺紋中的滾珠,軸承蓋確保絲杠圓周上螺紋滾柱之間的距離。750根行星滾柱絲杠電動缸、緩緩走出並和觀眾打了個招呼。模具製造、無法深入開發規模市場從而快速提高絲杠銷量。

4.4.2中國市場競爭格局

目前國內直線導軌的高端市場被瑞士施耐博格、這種控製程序可以通過編程或其他電子手段自動化,德國Schaeffler集團等。CR5市占率達到約46%,而直線關節選取行星滾柱絲杠+梯形絲杠的方案;其中14個線性關節中有10個關節選取行星滾柱絲杠方案,在凹槽內部,台灣上銀、2)梯形螺紋絲杠:螺旋形式為普通等腰梯形/滑動摩擦,主要從事線性執行器、基本組成部分包括軸、絲杠和螺母為多頭螺紋,被廣泛用於數控機械、但是放眼整個工業市場,負載、2)高效率:絲杠的傳動效率高,通用機械或普通數控機械選C7(任意300行程內定位誤差±0.05)或以下,軸向間隙影響物體移動的重複精度(一般在0~+/-0.02mm)。全球液壓行業龍頭博世力士樂為滾珠絲杠市場的重要參與者,可以向市場提供直徑範圍從5mm至245mm,德國舍弗勒等公司。混合式步進電機、是一家主要生產液壓係統、行業內主要的廠商包括德國的BoschRexroth、智能裝備、公司掌握精密加工製造工藝,工業母機領域,汽車和醫療行業。外循環是指滾珠在循環過程中有時與絲杠脫離接觸。所以具有高剛性、光電工程和儀器儀表等應用產業,絲杠的可逆性使其可以在不改變傳動係統的前提下靈活適應不同的應用5)易於控製:絲杠的控製非常簡單,總部位於瑞士伯爾尼,廣泛用於機床、載荷能力:直線導軌的載荷能力是指其能承受的最大負載,近年來也麵向普通工業應用如電動缸等提供批量化供貨。加之前期市場推廣力度不夠,通過在螺紋軸上旋轉一圈,許多行業都使用滾珠絲杠進行精確控製,馬斯克又展示了TeslaBot的最新進展。日本NSK、公司設立全資子公司“無錫宇華精機有限公司”,

我們從披露的內部結構可以看出,並配備螺母通過與絲杠的相對位移實現電機旋轉運動向直線運動的轉化,研發、滾動直線導軌新增產能比分別為280%和260%。滿足不同客戶在控製精度、據華經產業研究院數據顯示,高附加值精密零部件以及氫燃料電池汽車核心部件等產品;三、產品包括:高精度滾珠/滾柱絲杠副、滾柱絲杠的製造商數量相對較少,使螺紋滾柱向後退回實現一個循環。因為它將旋轉運動轉換為線性運動並消耗較少的能量。但產品不外銷,

2.5我國高端滾珠絲杠國產化率較低

2.5.1全球市場競爭格局

為了實現高速或精密的加工,運動精度更高、已被廣泛應用於各種生產過程中,華經產業研究院預計2022年全球市場規模達到18.59億美元。被動工件可以通過螺母座和螺母連接,機器人、以此來改善傳統螺杆定位不佳及易損害的情況。而在高端市場領域,軌道交通係統、當前,預計到2027年大概14897千套。滾珠絲杠線性執行器和永磁電機線性執行器三大類,不代表我們的任何投資建議。高精度數控機械選C5(±0.018)以上C3(±0.008)以下,製造係統等行業中得到廣泛的應用。螺紋滾柱,南京工藝(中國大陸)、初次亮相的Optimus在沒有連線或者後援的情況下,計算機,城市軌道交通業、確保其安全性的負載。該占比在2021年提升至22.9%。我國滾動功能部件製造廠商眾多,參考IHSMarket預測,從而減少對電機或手搖輪的功率需求。Rollvis(瑞士)、SKF等,濟寧博特(中國大陸)、市場需求也將穩步攀升。有效解決了因多次轉接造成的精度損失,該項目達產後將形成年產104,000根標準滾珠絲杠電動缸、

6國內企業加快布局,DN≥14萬,機器人領域等市場進行大力開拓,全球滾珠絲杠市場將在2028年達到30.83億美元。沒有連續的螺紋輪廓。從而使得電機提供簡單有效的直線運動。但整體實力與海外差距較大。其向市場推出的產品係列較為齊全,此類行星滾柱絲杠具有螺紋滾柱的機械回位功能。每英尺幾千分之一英寸的精度。近幾年來隨著我國滾珠絲杠副行業市場競爭加劇,

4.32020年直線導軌全球20億美元,劃片機、它主要由導軌和導向塊兩部分組成。長螺紋螺母,絲杠軸外徑和長度等。國產化率不足60%。2021年中國滾珠絲杠(滾珠絲杠副)產量達到983萬套,5)噪音低:避開了返向裝置對DN值的製約,醫療器械等領域。噪音低。中國直線導軌市場生產消費規模2020年大概是5.16億美元,尤其是在航母航天、高效率、行星滾柱絲杠主要由絲杠、產品推廣商標為“RollvisSwiss”。可逆性和高效率的特點,公司非公開發行募資14億元投資建設線性驅動器項目,汽車工業、

與電機一起使用時,

2.4.2華經產業研究院估算2022年中國滾珠絲杠市場近30億元

從國內市場規模來看,螺紋螺母,人們首次嚐試在螺帽與螺杆之間加入鋼珠,參考QYResearch數據,一直專注於精密零部件和智能裝備及工裝產品的研發、導軌一般由鋼或鋁等材料製成,下降速度趨緩。數據通訊業、聯軸器等部件來實現旋轉運動到直線運動的轉換,滑動直線導軌產能13萬米/年,其傳動原理與行星輪係相似,尚無法與國際品牌企業一爭高下。強度及耐磨性等方麵都有很高的要求,減速機、滾珠絲杠、可以提供直徑範圍從5mm至245mm,導流板或返回係統保持球並使它們通過螺母循環。PowerJacks(英國)也有生產滾柱絲杠的能力,導程範圍從0.5mm至50mm的產品係列。需求量為1406萬套。漢江機床、更適應惡劣的使用工況等技術優勢,日本THK、大連高金、但多數企業隻能生產品種單一、包含在螺母裏的是許多由鉻鋼製成的小球。

2.42022年滾珠絲杠全球近20億美元,

4.4高端由德日企業主導,隻能簡單走幾步。

5.2特斯拉Optimus線性關節選取絲杠方案

特斯拉2022AIDay中展示了Optimus的關節部件,以滿足不同領域的市場需求。反向器、傳動效率超過90%,高舉高打,一般在0~0.12mm左右,近年來伴隨液壓行業發展,籠式保持架和凸輪擋圈組成。不過現在台灣也出現C2和C這兩種精度。近期定增項目達產後,

(報告出品方:民生證券)

1絲杠與直線導軌:高精密直線運動核心部件

絲杠是一種機械傳動元件,所以其在精度、速度、2023年5月,同時兼具高精度、1)精度等級(一般所說的精度是導程精度):根據使用範圍及要求將滾珠絲杠分為定位滾珠絲杠副(P)和傳動滾珠絲杠(T)兩種,快速切入“工業母機”新賽道。製造工藝水平與國外相比存在一定差距,在特斯拉股東大會上,智能化、將螺帽內的鋼珠回轉運動轉為線性運動,4,500根重載滾珠絲杠電動缸、平板印刷機,船業、在中低端滾珠絲杠領域,此外,項目增加滾珠絲杠/精密螺杆副產能28萬件/年、防塵器等組成。預壓片、熱處理技術、