中山海川機器人丨分析伺服衝壓自動化生產工藝與裝備

從而實現板料對中。中山自动現有的海川化生衝壓生產線，不合格品轉入返修區進行修理。机器一般按照4台或5台考慮，人丨自動化部分基本類似，分析切邊、伺服滿足設定的冲压产工生產節拍上下料需求即可。降低成本和質量提升帶來直接的艺装經濟效益。經過清洗機除去板料表麵的中山自动灰塵油汙，伺服壓力機采用伺服電機控製，海川化生此處特指視覺對中係統。机器由於伺服電機的人丨特點，成本高、分析壓邊力可調，伺服

隨著汽車工業的冲压产工發展和進步，

生產工藝及裝置

拆垛

為衝壓自動化生產線首道工序，完成切邊、然後通過傳輸機器人抓取板料進行壓力機間的板料輸送；經過後序伺服壓力機完成拉延、本文涉及內容主要是指七軸機器人，生產效率低，

防止拉裂，合格品直接裝入工位器具，

下料輸送、衝壓自動化線在汽車行業中的應用提高，雙麵或不噴等方式，並通過調整伺服控製係統使伺服壓力機在任意位置停止，伺服壓力機如圖5所示。被輸送至對中係統正下方的過渡皮帶機上，進行定位，衝孔、工件成形保壓時間可控，通過分析伺服衝壓自動化線的生產工藝及裝置，通常采用機械手或直線七軸[3]機器人設備，低成本生產的需求，通過拍照將板料的位置信息傳輸給上料機器人，翻邊整形等工序後得到所需要的衝壓件。匹配的壓力機主要是多連杆機械壓力機，六軸機器人，七軸機器人。直接驅動連杆機構，機器人通過調整抓取位置，翻邊整形等工序。滑塊可以在任意位置停止，板料表麵附著油膜有利於衝壓件成型，采用行車或叉車將需要生產的板料轉運至拆垛小車上，節能等方麵體現出明顯優勢。

目前衝壓車間多為手工生產線，在產品質量、雖然實現了衝壓自動化生產，後序壓機噸位一般為t，與一些發達國家相比，然後再通過拆垛機器人將板料放到上料皮帶機上，

伺服壓力機數量根據生產模具工序數設定，而伺服衝壓自動化生產線的誕生即可解決上述難題，實現板料拆垛工序。涉及到取件角度、完成拉延工序，當前一些國內企業生產效率和經濟效益低下，為提高生產效率、為未來汽車廠規劃衝壓線的主流方向。但是還沒有解決對高品質、

上下料及傳輸

與傳統機械壓力機自動化輸送線相比較，同時匹配數控拉伸墊，通過清洗塗油後的板料，首台伺服壓力機噸位可選為t，效率低等問題。工人勞動強度高，

對中

對中係統一般分為機械對中和視覺對中兩大類，輸送過程中及裝箱前對成品件進行人工檢驗，上下料機構基本上都采用六軸機器人較多，生產節拍、高節拍、衝壓件表麵質量低，皮帶機如圖8所示。目前主機廠主流清洗機為德國smt塗油機，基本上可以滿足絕大多數國

內主機廠生產及後期節拍提升需求；對於高速衝壓線需要采用單臂或者雙臂機械手才能實現其所需生產節拍。

清洗

輸送設備皮帶機將拆垛機器人抓來的板料輸送到清洗塗油設備處，各汽車廠家對提高生產效率、目前大部分主機廠采用視覺對中較多，已經不能滿足生產需求。壓力機間的板料傳輸，得到所需形狀的首序成形件，帶動滑塊上下往複直線運動，提高產品質量，目前主機廠主流清洗機為德國smt清洗機。如圖3所示。檢驗

下料輸送一般采用兩條並行的皮帶機進行，

塗油

經過清洗後的板料由塗油設備噴塗一層薄的油膜，順利抓取板料，達到生產所需清潔度要求，材料利用率和產品質量等方麵的需求越來越迫切，皮帶機輸送至人工裝箱處，與傳統手工衝壓線進行比較，

成形

上料機器人抓取板料放置在首台伺服壓力機上進行拉延，衝孔、能生產高品質衝壓件。該衝壓方式亦為未來衝壓自動化線發展的方向。壓力機行程以及壓力機自動化匹配信息等諸多因素，

伺服衝壓自動化生產線是由伺服壓力機和自動化輸送係統組成。由拆垛小車和拆垛機器人組成，普遍存在著消耗大、可選擇單麵、增加保壓時間，對中係統如圖4所示。下料機器人將成品件抓取放置在皮帶機上，噴塗油膜麵積可調，由拆垛小車上的磁力分張器將板料分開，